Viro AR – бесплатная платформа разработки приложений дополненной реальности. Делаются они на React и, соответственно, JavaScript, поэтому кроссплатформенны (поддержка Android с ARCore планируется в октябре 2017), но с нативным быстродействием. Плюс есть встроенный физический движок для управления объектами, частицами, жидкостями и т.п. вещами.
В качестве примера можно посмотреть Figment AR.