Lollipop был выпущен в 2014 и сейчас примерно 26% устройств на Android работает именно на этой версии. Еще 30% это Android 6.0 Marshmallow и сейчас с обновлением Google Play Services они получат Assistant.
Правда на этих старых устройствах Assistant не будет встроен непосредственно в оболочку и придется запускать приложение отдельно для общения с телефоном.
Пока помощник будет доступен для английского языка в США, Великобритании, Индии, Австралии, Канаде и Сингапуре и для испанского в США, Мексике и Испании. В скором времени планируется запуск в Италии, Японии, Германии, Бразилии и Корее.