Пока официальной документации по публикации таких приложений нет, однако функция подтверждена и использовать ее уже можно.
Для сборки и публикации приложений вам понадобиться Android Studio, пример приложения с TWA вы можете посмотреть на GitHub.
Более подробно о создании и выпуске Progressive Web Apps в Google Play вы можете прочитать в большой статье Максимилиано Фиртмана, которую тот опубликовал в конце прошлой недели.