В рамках инициативы Stanford Engineering Everywhere (SEE), которая предоставляет возможности обучения для всех, Университет опубликовал содержание курса CS223A — “Введение в робототехнику”.
Цель CS223A — познакомить вас с основами моделирования, проектирования, планирования и управления роботизированными системами. По сути, материал, рассматриваемый в этом курсе, представляет собой краткий обзор необходимых знаний из геометрии, кинематики, статики, динамики и управления.
Как и в каждом курсе SEE, предлагаемый материал представляет собой настоящий курс, включая лекционные видео, а также все слайды лекций, списки для чтения и раздаточные материалы, домашние задания, тесты, экзамены и, при необходимости, наборы решений.
И хотя предлагаемый курс является относительно старым, его принципы остаются неизменными, поскольку математические модели, представляющие робототехнические системы, основы кинематики и динамики, не меняются. Эти модели необходимы для создания контроллеров для управления движениями роботов.
Курс адресован студентам, не имеющим опыта работы по данной теме, как описывает преподаватель профессор Хатиб:
Я собираюсь предположить, что ни у кого нет знаний о динамике, управлении или кинематике, и начну с базовых основ. Вам не следует беспокоиться о том, что у вас нет понимания этих областей. Мы рассмотрим их с самого начала. Мы рассмотрим, что такое инерция, как мы описываем ускорения, а затем разберемся с динамикой, что довольно просто.
Пройти курс вы можете бесплатно на сайте.