SwiftOBD2 — это библиотека Swift, предназначенная для упрощения взаимодействия с автомобилями, использующими адаптер OBD2 (в том числе через Bluetooth Low Energy). Она предоставляет простой и мощный интерфейс для взаимодействия с бортовой системой диагностики вашего автомобиля, позволяя получать данные в реальном времени и проводить диагностику. Есть эмулятор для упрощенного создания прототипов.