Фактически AR Foundation это надстройка над ARKit (iOS) и ARCore (Android), позволяющая писать приложения сразу для двух платформ.
Евангелист Unity Дэн Миллер говорит, что идея AR Foundation состоит в том, чтобы облегчить поддержку двух платформ. Например, функции, которые не поддерживаются в конкретном SDK, будут помечены в коде и у разработчика сразу будет возможность обойти их.
Заработает AR Foundation в середине 2019 года с Unity Editor версии 2019.2.