Podlodka #276: разработка API

Вечно можно наблюдать за тем, как горит огонь, течёт вода и за тем, как разработчики ругаются по поводу спеки нового API метода. Существует ли API, которым всем удобно пользоваться, а его автора не хочется застрелить при необходимости обновления? Если да, то как добиться того же у себя на проекте? Искали ответ на этот вопрос, плавали по слоям абстракций и пытались устроить холивар про REST с Сергеем Константиновым, проработавшим 9 лет в API Яндекс.Карт и выпустившим книгу про построение API.