Hugging Face представил Microduck — небольшого двуногого робота в форме утёнка

Hugging Face представил Microduck — небольшого двуногого робота в форме утёнка, который должен сделать робототехнику и ИИ менее серьёзными и более доступными для обычных пользователей.

Робот высотой около 25 см оснащён 15 моторами, камерой, датчиком глубины, двумя инерционными измерительными блоками (IMU) и подвижным клювом, которым он может захватывать предметы. Форма утки появилась не столько изначально как дизайнерская идея, сколько из-за пропорций корпуса, клюва и характерной переваливающейся походки робота.

Microduck уже из коробки умеет ходить, садиться, приседать и даже кататься. Им можно управлять с геймпада, заставлять следовать за лазерной точкой и взаимодействовать с окружающими предметами. Hugging Face подчёркивает, что робот задуман как устройство, которым можно начать пользоваться практически сразу, без обязательного программирования.

При этом Microduck одновременно является полноценной платформой для разработчиков. Его программный стек открыт, поэтому пользователи могут создавать собственное поведение, обучать робота новым навыкам с помощью reinforcement learning, запускать обучение в симуляции или просто программировать новые сценарии. Hugging Face уже открыла основной репозиторий Microduck, а также отдельный проект Microduck RL с инструментами для симуляции и обучения с подкреплением.

Это уже второй робот Hugging Face. Ранее компания выпустила Reachy Mini — настольную платформу для экспериментов с разговорным ИИ, компьютерным зрением и взаимодействием человека с роботом. Microduck отличается более игрушечным подходом: разработчики специально хотели создать робота, который не воспринимался бы слишком серьёзно. Даже вариантов оформления у него больше — Cream, Graphite, Lavender и Sky.

Стоимость Microduck составляет $399. Предзаказы уже открыты, а первые поставки в Северную Америку, Великобританию и Европу ожидаются до Рождества 2026 года.

Главная идея проекта — совместить готовую забавную роботизированную игрушку и открытую экспериментальную платформу. Для обычного пользователя это маленький интерактивный робот, а для разработчика — относительно недорогой способ экспериментировать с управлением, компьютерным зрением, симуляциями и reinforcement learning.