Как жить с легаси?

Cамая частая проблема (особенно у новичков) — это когда они приходят на проект, а там мама дорогая, что с этим делать всем?

• Как вообще понять с каких классов начать?
• Как делать первую таску, где непонятно даже куда копать?
• Как вносить изменения в код с тысячами зависимостей?